文昌（chāng）恒溫三（sān）軸激光焊錫機器人

2

波長

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖（xiān）芯徑

100μm

5

聚焦點（diǎn）極小光斑

100μm

6

焦距

100mm

7

工作距離

70±5mm

8

視覺定位

CCD同軸自（zì）動定（dìng）位

9

視覺重複（fù）精度

0.01mm

10

運動方式

激光頭Z方向，平台XY方向

11

XYZ運（yùn）動行程（chéng）

200*200*100mm

12

XYZ極大速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極（jí）大加速度

3000mm/s2

14

運動控製

伺服（fú）+螺紋絲（sī）杆

15

運動重複精度

0.005mm

16

運（yùn）動定位精度

±0.01mm

17

測溫方式（shì）

紅外

18

供錫方式

送錫絲、點錫膏雙料（選配）

19

錫絲規格

⌽0.3-1.0mm（選配）

20

錫膏規格

#1-6（選配（pèi））

21

測溫頻率（lǜ）

1ms

22

溫度精（jīng）度

±5℃

23

控製方式

上位機+下位機

24

上（shàng）位機

瑞得激光錫焊係統（含（hán）工控機）¹

25

下（xià）位機

瑞（ruì）得激光閉環係統（功率+溫（wēn）度（dù））²

26

焊料預熱

瑞得焊料預熱模塊³（選配）

27

針頭校（xiào）正

瑞得針頭自動校正模塊⁴（選配）

28

溫度控製

瑞得TEC恒溫閉環控製（zhì）模塊⁵

29

測高方式

激光測高（選配）

30

CCD像（xiàng）素

500萬

31

冷卻方式

TEC+風冷（靜音）

32

功（gōng）率

1000W

33

供電電源

AC220V±10V

34

尺寸

700*800*1600mm