銅仁（rén）恒溫三軸激光焊錫（xī）機器人

2

波（bō）長

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖芯（xīn）徑

100μm

5

聚焦點極小光（guāng）斑

100μm

6

焦距

100mm

7

工（gōng）作距離

70±5mm

8

視覺定位

CCD同軸自動定位

9

視（shì）覺重複精（jīng）度

0.01mm

10

運動方式

激光頭Z方向，平台XY方（fāng）向

11

XYZ運動（dòng）行程

200*200*100mm

12

XYZ極大速（sù）度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加速度

3000mm/s2

14

運動控製

伺服+螺（luó）紋絲杆

15

運動重（chóng）複精度（dù）

0.005mm

16

運動定位精度

±0.01mm

17

測溫方式

紅外

18

供錫方式

送錫絲、點錫膏雙料（選配）

19

錫絲規格

⌽0.3-1.0mm（選（xuǎn）配）

20

錫膏規格

#1-6（選配）

21

測溫頻率

1ms

22

溫度精度

±5℃

23

控製方（fāng）式

上位機（jī）+下位機

24

上位機

瑞得激光（guāng）錫（xī）焊係統（含工控機）¹

25

下位機

瑞得激光閉環係（xì）統（功率+溫度）²

26

焊料預熱

瑞得（dé）焊料預熱模塊³（選配）

27

針頭校正

瑞得針頭自動校（xiào）正模塊⁴（選配）

28

溫度控製

瑞（ruì）得TEC恒（héng）溫閉環控製模塊（kuài）⁵

29

測高方式

激光測高（選配）

30

CCD像素

500萬

31

冷卻方式

TEC+風冷（靜音）

32

功率

1000W

33

供電（diàn）電源

AC220V±10V

34

尺寸

700*800*1600mm