曲（qǔ）靖恒溫三軸激光焊錫機器人（rén）

2

波長（zhǎng）

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖芯徑

100μm

5

聚焦點極小光斑

100μm

6

焦距

100mm

7

工（gōng）作距離

70±5mm

8

視覺定（dìng）位

CCD同軸自動定位

9

視覺重複精度

0.01mm

10

運動方式

激光頭Z方向（xiàng），平台XY方向

11

XYZ運動行程（chéng）

200*200*100mm

12

XYZ極大速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加速度

3000mm/s2

14

運動控製

伺服（fú）+螺紋絲杆

15

運（yùn）動（dòng）重複精度

0.005mm

16

運動定位精度

±0.01mm

17

測溫方式（shì）

紅外（wài）

18

供錫方式

送錫絲、點錫膏雙料（選配）

19

錫絲規格（gé）

⌽0.3-1.0mm（選配）

20

錫膏規格

#1-6（選配）

21

測溫頻率

1ms

22

溫度精度

±5℃

23

控（kòng）製方式

上（shàng）位（wèi）機+下位機

24

上位機

瑞得激光錫焊（hàn）係統（含工控機）¹

25

下位（wèi）機

瑞得激光閉（bì）環係統（功率+溫度（dù））²

26

焊料預熱

瑞得焊料（liào）預熱模（mó）塊³（選配）

27

針頭校正

瑞得針（zhēn）頭自動校正模塊⁴（選配）

28

溫度控製

瑞得TEC恒溫閉環控製模塊⁵

29

測高方式

激光測高（選配（pèi））

30

CCD像素

500萬

31

冷卻方式（shì）

TEC+風冷（靜音）

32

功率

1000W

33

供電電源

AC220V±10V

34

尺寸

700*800*1600mm