清遠恒（héng）溫三軸激光焊錫機器人

2

波長

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖芯徑

100μm

5

聚焦（jiāo）點極小（xiǎo）光斑

100μm

6

焦距

100mm

7

工作（zuò）距離

70±5mm

8

視覺定位

CCD同軸自（zì）動定位（wèi）

9

視覺重（chóng）複精度

0.01mm

10

運動（dòng）方式

激（jī）光頭（tóu）Z方向，平台XY方向

11

XYZ運動行程

200*200*100mm

12

XYZ極大速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加（jiā）速度

3000mm/s2

14

運動控製（zhì）

伺服+螺紋絲杆

15

運動重複精度

0.005mm

16

運動定（dìng）位精（jīng）度

±0.01mm

17

測溫方式

紅外

18

供（gòng）錫方式

送錫絲、點錫膏雙料（選配）

19

錫絲規格

⌽0.3-1.0mm（選配）

20

錫膏規格

#1-6（選配）

21

測溫頻率（lǜ）

1ms

22

溫度精度

±5℃

23

控製方式

上位機+下位機

24

上位機

瑞得激（jī）光錫（xī）焊係統（含工控機（jī））¹

25

下位機

瑞得激光閉（bì）環係統（功率+溫度）²

26

焊料預熱（rè）

瑞得焊料（liào）預熱模塊³（選配）

27

針頭校正（zhèng）

瑞得針頭自動（dòng）校正模塊⁴（選配）

28

溫度（dù）控製

瑞得TEC恒溫閉環控（kòng）製模塊⁵

29

測高方式

激光測（cè）高（選配）

30

CCD像素

500萬

31

冷卻方式

TEC+風冷（靜音）

32

功率

1000W

33

供電電源

AC220V±10V

34

尺寸（cùn）

700*800*1600mm