濟源（yuán）恒溫三軸激（jī）光焊錫（xī）機器人

2

波長（zhǎng）

915±5nm

3

激光功率（lǜ）

30W

4

光纖芯徑

100μm

5

聚焦點極小光（guāng）斑

100μm

6

焦距

100mm

7

工作距離

70±5mm

8

視覺定（dìng）位

CCD同軸自動（dòng）定位

9

視覺重複精（jīng）度

0.01mm

10

運動方式（shì）

激光頭Z方向，平台XY方（fāng）向

11

XYZ運動行程

200*200*100mm

12

XYZ極大速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加速度

3000mm/s2

14

運動控製

伺服+螺紋絲杆

15

運動重複精度

0.005mm

16

運動定位精度

±0.01mm

17

測溫方式

紅外

18

供錫方式

送錫（xī）絲、點（diǎn）錫膏雙料（選配）

19

錫絲規格

⌽0.3-1.0mm（選配）

20

錫膏規格

#1-6（選配）

21

測溫頻率

1ms

22

溫（wēn）度精度（dù）

±5℃

23

控製方式

上位機+下位機

24

上位機

瑞得激（jī）光錫焊係統（含工（gōng）控機）¹

25

下位機

瑞得激光閉環（huán）係統（功率（lǜ）+溫度）²

26

焊料預熱

瑞得焊料預熱模塊³（選配）

27

針頭校正

瑞得針頭自動校正模塊⁴（選配）

28

溫度（dù）控製（zhì）

瑞得TEC恒溫閉環控製模塊（kuài）⁵

29

測高（gāo）方式

激光測高（選配（pèi））

30

CCD像素

500萬

31

冷卻方式（shì）

TEC+風冷（靜音）

32

功率

1000W

33

供電電源

AC220V±10V

34

尺寸

700*800*1600mm