哈密（mì）恒溫三軸激光焊（hàn）錫機器人

2

波長

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖芯徑

100μm

5

聚焦點（diǎn）極小光斑

100μm

6

焦距

100mm

7

工（gōng）作距離（lí）

70±5mm

8

視覺（jiào）定位

CCD同軸自動定位（wèi）

9

視覺重複精度（dù）

0.01mm

10

運動方式

激（jī）光頭Z方向，平（píng）台XY方向

11

XYZ運動（dòng）行程

200*200*100mm

12

XYZ極大（dà）速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加速度

3000mm/s2

14

運動控製

伺服+螺紋絲杆

15

運動重（chóng）複精度

0.005mm

16

運動定位精度

±0.01mm

17

測溫方式

紅外

18

供錫方式

送錫絲、點（diǎn）錫膏雙料（選配）

19

錫絲規格

⌽0.3-1.0mm（選配（pèi））

20

錫膏規格

#1-6（選配）

21

測溫頻率

1ms

22

溫度精度

±5℃

23

控製方式

上位機+下（xià）位機

24

上位機（jī）

瑞得激光錫焊係統（含工控機）¹

25

下位機

瑞得激光閉環係統（功率+溫度）²

26

焊料預熱

瑞得焊料預（yù）熱模塊³（選配）

27

針頭校正

瑞得針頭自動校正模塊（kuài）⁴（選配）

28

溫度控製

瑞得TEC恒溫閉環控製模塊⁵

29

測高方式

激（jī）光測（cè）高（選配）

30

CCD像素

500萬

31

冷卻方式

TEC+風冷（靜音）

32

功率

1000W

33

供電電源

AC220V±10V

34

尺寸

700*800*1600mm