承德恒溫三軸激光焊錫機器人（rén）

2

波長

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖芯（xīn）徑

100μm

5

聚焦（jiāo）點極小光斑

100μm

6

焦（jiāo）距

100mm

7

工作距離

70±5mm

8

視覺定位

CCD同軸自（zì）動定位

9

視覺重複（fù）精度

0.01mm

10

運動方式

激光頭Z方向，平台XY方向

11

XYZ運動行程

200*200*100mm

12

XYZ極大速（sù）度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加速度

3000mm/s2

14

運動控製

伺服+螺紋絲（sī）杆

15

運動重（chóng）複精度

0.005mm

16

運動定位精度

±0.01mm

17

測（cè）溫（wēn）方式

紅外

18

供（gòng）錫方式

送錫絲、點（diǎn）錫膏雙料（選配）

19

錫絲規（guī）格

⌽0.3-1.0mm（選配）

20

錫膏規格

#1-6（選配）

21

測溫頻率（lǜ）

1ms

22

溫度精度

±5℃

23

控製方（fāng）式（shì）

上位機+下位機

24

上位（wèi）機

瑞得（dé）激光錫焊係統（含工控機）¹

25

下位機

瑞得激光閉環（huán）係統（功率+溫度）²

26

焊（hàn）料（liào）預熱（rè）

瑞得焊料預熱模塊³（選配）

27

針（zhēn）頭校正

瑞得針頭自動校正模塊⁴（選配）

28

溫度控製

瑞得TEC恒溫閉環控製模塊⁵

29

測高方式

激光測高（選配）

30

CCD像素

500萬

31

冷卻方式

TEC+風（fēng）冷（靜音）

32

功率

1000W

33

供電電源

AC220V±10V

34

尺寸

700*800*1600mm